Давні часи
На Любарській землі люди жили з давніх часів. Про це свідчать залишки давніх поселень трипільської культури, доби бронзи, раннього заліза, черняхівської культури та давньоруських часів, знайдені в різних частинах містечка та його передмістях.
Згідно з місцевою традицією, а також, на думку багатьох дослідників, князь Любарт-Дмитро заснував Любар, хоча досі про це не знайдено жодних письмових згадок чи інших підтверджень. Більшість учених датують можливу появу Любартова часовим проміжком 1340—1382 років. Імовірно, неподалік від руїн колишнього руського міста Болохова він міг закласти невеликий дерев’яний замок на лівому високому березі Случі, у якому розмістив свій сторожовий загін. Поблизу замку з часом виникло поселення з посадом, назва якого пов’язується з іменем князя — Любартов (Любартів), і може походити від найменування замку — «Любартов (Любартів) замок». Цю назву населений пункт носив до середини XVII століття.
Після остаточної втрати сином Любарта, волинським князем Федором Любартовичем Луцького князівства 1387 року, поселення та навколишні землі опинилися під владою Великого князівства Литовського.
